Pro nahrávání výstupu kamerových systémů slouží záznamové zařízení. Nejčastěji používané jsou digitální videorekordéry, následují PC karty a PC softwary pro webové kamery. Klasické video s VHS kazetami se již pro kamerové systémy nepoužívá. Digitální videorekordér umožní sekvenční přepínání jednotlivých kamer přes celou plochu monitoru, kvadrantní zobrazení (čtyři kamery současně) a multiscreen (více kamer současně na jedné obrazovce). Zaznamenané informace jsou ukládány na hdd disk společně s digitálním časovým údajem. Obrázky z videorekordéru lze tisknout, uložit na CD nebo DVD nebo exportovat do PC sítí. Většina digitálních videorekordérů umožňuje vzdálené připojení uživatele přes internet. Součástí videorekordéru je integrovaný detektor pohybu v obraze, který umožňuje pořizovat záznam pouze takových snímků, na kterých je nějaký pohyb. Tato funkce zvyšuje dobu uložení videozáznamu a zjednodušuje případné vyhledávání požadovaného záběru. Doba uložení záznamu závisí na kapacitě hdd disku a na kvalitě zaznamenaného obrazu (počet snímků za vteřinu). Obvykle se pohybuje kolem jednoho týdne. Poté je nejstarší záznam přepsán nejnovějším. Digitální videorekordér může být nahrazen PC kartou s doporučenou konfigurací a stejnými funkcemi jako u videa, záznam kamer je ukládán na hdd disk počítače. Pro ukládání záznamu z webových kamer slouží sledovací a záznamový software.