Základem kamerového systému jsou kamery. Kamery mohou být barevné nebo černobílé, kompaktní nebo skládané z objektivu a těla, vnitřní nebo venkovní, pevné nebo otočné. Úhel záběru na sledované prostory lze měnit pomocí zvoleného typu objektivu. Standardní kamery mají rozlišení 420 řádků, vyrábějí se i kamery s vyšším rozlišením pro náročné aplikace. Oblíbené jsou kamery s infračerveným viděním, které vidí i ve tmě, a to do vzdálenosti až 30 m. Webové kamery umožňují komunikaci po datových sítích s možností on-line sledování.